先明确监测任务与载具
说明应急监测目的、现场通行、地形和所需信息，按承载指定探测器及交付记录的能力比较机器人、无人机和检测车。辐射传感器可以集成到不同移动平台，选型时应将传感器与载具作为同一配置核对。
官方参考: Mirion — SPIR-Explorer sensor for drone and robot radiological monitoring
写清辐射检测载荷
列明所需测量量、辐射类型、量程、探头、载荷重量与供电，以及校准文件。确认报价是否包含探测器、现场摄像、定位、控制端和分析软件，选配传感器与软件授权分别列项，形成清晰的集成与交付清单。
约定通信与数据结果
说明需要实时回传、本地记录或两者兼有，要求剂量率读数同时带时间和位置，明确现场影像及团队可用的导出格式，并核对通信方案、数据权限和失联状态下的处理方式。
官方参考: IAEA — International Radiation Monitoring Information System
按完整应急配置验收
按拟配载荷、运行环境与电源条件约定代表性演示，核验所需测量和影像能否形成可用记录。交接中列入人员培训、设备检查、维护、恢复安排与服务支持，并保留具体型号的工作条件限制。